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本发明公开了一种用于深海特种作业机器人的多功能机械臂及控制方法，包括机械臂本体和设置在机械臂本体上的采样装置；采样装置包括筒体，筒体中设有吸水装置，筒体的一端为吸附端；筒体的外侧设有过滤采样部件，过滤采样部件包括采样容器、进水导流部件，采样...
该专利属于浙江瀚陆海底系统工程技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江瀚陆海底系统工程技术有限公司授权不得商用。

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