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本发明提供了一种新型基于机器视觉的转子喷涂机器人路径优化方法，通过在喷涂系统中融入视觉系统和神经网络系统，实现喷涂路径优化；其中，喷涂系统包括喷枪、漆罐、喷管开度控制器和六轴机械手；视觉系统用于对转子磁漆喷涂量进行实时识别，结合六轴机械手动...
该专利属于江苏中车电机有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏中车电机有限公司授权不得商用。

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