【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及转子喷涂机器人，具体涉及一种新型基于机器视觉的转子喷涂机器人路径优化方法。
技术介绍
1、目前，现有发电机转子喷涂由单机械手和转子喷涂工装组成，通过旋转机械手底座平台，机械手第六轴喷涂系统进行规律性喷涂，喷涂路径由人工示教完成。无任何智能算法的引入，喷涂过程中无法对动作进行优化。
2、此外，现有转子喷涂机器人系统在喷涂过程中，路径存在交叉，单纯的位置示教无法保证交叉部位更精确的漆膜厚度。并且，现有转子喷涂机器人系统对于转子弯折处无法保证喷漆量，需采用人工二次补刷，与智能产线原实现目的相悖。
技术实现思路
1、为解决上述问题，本专利技术公开了一种新型基于机器视觉的转子喷涂机器人路径优化方法。
2、具体方案如下：
3、一种新型基于机器视觉的转子喷涂机器人路径优化方法，其特征在于，通过在喷涂系统中融入视觉系统和神经网络系统，实现喷涂路径优化；其中，喷涂系统包括喷枪、漆罐、喷管开度控制器（喷漆控制器）和六轴机械手；视觉系统用于对转子磁漆喷涂量进行实...
【技术保护点】
1.一种新型基于机器视觉的转子喷涂机器人路径优化方法，其特征在于，通过在喷涂系统中融入视觉系统和神经网络系统，实现喷涂路径优化；其中，喷涂系统包括喷枪、漆罐、喷管开度控制器和六轴机械手；视觉系统用于对转子磁漆喷涂量进行实时识别，结合六轴机械手动作，减少无效路径，自主规划最优路径，减少生产时间和物料使用量；神经网络系统接入视觉系统，用于对采集到的喷漆图片不断进行标注和训练，结合视觉系统和六轴机械手，进行并行优化。
2.根据权利要求1所述的一种新型基于机器视觉的转子喷涂机器人路径优化方法，其特征在于，还包括风机接口、抽风口和旋转平台。
3.根据权利...
【技术特征摘要】
1.一种新型基于机器视觉的转子喷涂机器人路径优化方法，其特征在于，通过在喷涂系统中融入视觉系统和神经网络系统，实现喷涂路径优化；其中，喷涂系统包括喷枪、漆罐、喷管开度控制器和六轴机械手；视觉系统用于对转子磁漆喷涂量进行实时识别，结合六轴机械手动作，减少无效路径，自主规划最优路径，减少生产时间和物料使用量；神经网络系统接入视觉系统，用于对采集到的喷漆图片不断进行标注和训练，结合视觉系统和六轴机械手，进行并行优化。
2.根据权利要求1所述的一种新型基于机器视觉的转子喷涂机器人路径优化方法，其特征在于，还包括风机接口、抽风口和旋转平台。
3.根据权利要求2所述的一种新型基于机器视觉的转子喷涂机器人路径优化方法，其特征在于，所述风机接口用于连接风机，风机运行抽风，抽出的气体经过活性炭过滤排放。
...【专利技术属性】
技术研发人员：明铭，陈国旗，王伟，刘清发，陈泽玉，
申请(专利权)人：江苏中车电机有限公司，
类型：发明
国别省市：
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