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本发明提供一种仿生鱼尾形变控制装置和方法，应用于机器人技术领域。该方法包括：获取电机角度；根据所述电机角度对仿生柔性鱼尾的鱼尾状态信息进行估计，得到鱼尾状态估计信息，所述鱼尾状态估计信息包括鱼尾关节角度和鱼尾每个点的弯曲程度；基于控制目标和...
该专利属于中国科学院自动化研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院自动化研究所授权不得商用。

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