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本申请提供了一种车辆航向角校准方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品；方法包括：通过车辆的摄像头对车辆周围环境进行图像采集处理，并对采集到的图像进行目标检测处理，得到车辆周围环境中的目标环境要素的图像定位信息；从路侧单元R...
该专利属于广州汽车集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州汽车集团股份有限公司授权不得商用。

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