温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种知识增强的强化学习车辆决策控制方法及方法，其中方法包括步骤：获取连续三帧的场景鸟瞰图；将获取的场景鸟瞰图输入预设构建的强化学习模型，通过该强化学习模型输出车辆加速度和横摆角速度，其中在强化学习策略网络中引入基于专家驾驶策略分...
该专利属于武汉理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉理工大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。