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本发明涉及运动仿真技术领域，尤其涉及一种柔性展开机构运动控制仿真方法。包括：构建柔性展开机构的基本模型，将柔性展开机构被控杆件划分为有限单元，确定各有限单元的节点及自由度序号；确定杆件间的运动耦合关系，建立节点自由度映射矩阵；建立单个单元的...
该专利属于中国科学院长春光学精密机械与物理研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院长春光学精密机械与物理研究所授权不得商用。

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