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本申请属于上料装置制造技术领域，具体为一种多功能上下料机构，包括机械手、满料输入机构、空盘输出机构，满料输入机构和空盘输出机构均在机械手的行程范围内，机械手的执行端设有上料夹爪和空盘夹爪，满料输入机构上设有与空盘夹爪配合的分盘器，满料输入机...
该专利属于苏州华智诚精工科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州华智诚精工科技有限公司授权不得商用。

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