一种多功能上下料机构制造技术

【技术保护点】

1.一种多功能上下料机构，其特征在于，包括机械手(1)、满料输入机构、空盘输出机构，所述满料输入机构和所述空盘输出机构均在所述机械手(1)的行程范围内，所述机械手(1)的执行端设有上料夹爪和空盘夹爪，所述满料输入机构上设有与所述空盘夹爪配合的分盘器，所述满料输入机构的输送方向与所述空盘输出机构的输送方向相互平行且方向相反。

2.根据权利要求1所述的一种多功能上下料机构，其特征在于，所述满料输入机构包括第一水平输料器、第一升降装置(2)、第一托盘(3)、阻挡机构(4)，所述第一水平输料器的输送终端设置所述第一升降装置(2)，所述第一升降装置(2)的执行端设置所述第一托盘(3)，...

【技术特征摘要】

1.一种多功能上下料机构，其特征在于，包括机械手(1)、满料输入机构、空盘输出机构，所述满料输入机构和所述空盘输出机构均在所述机械手(1)的行程范围内，所述机械手(1)的执行端设有上料夹爪和空盘夹爪，所述满料输入机构上设有与所述空盘夹爪配合的分盘器，所述满料输入机构的输送方向与所述空盘输出机构的输送方向相互平行且方向相反。

2.根据权利要求1所述的一种多功能上下料机构，其特征在于，所述满料输入机构包括第一水平输料器、第一升降装置(2)、第一托盘(3)、阻挡机构(4)，所述第一水平输料器的输送终端设置所述第一升降装置(2)，所述第一升降装置(2)的执行端设置所述第一托盘(3)，所述第一水平输料器的输送终端上设有与所述第一托盘(3)配合的第一让位处，所述第一水平输料器上在所述第一让位处设有所述阻挡机构(4)，所述阻挡机构(4)在所述第一水平输料器的输送面上的投影位于所述第一托盘(3)在所述第一水平输料器的输送面上的投影外，所述第一水平输料器上在远离第一水平输料器的输送面处设有第一竖直板(5)，所述第一竖直板(5)的上端设置所述分盘器，所述第一升降装置(2)与所述分盘器配合，所述第一竖直板(5)平行于所述第一水平输料器的输送方向，所述第一托盘(3)上设有第一物料传感器(6)，所述第一物料传感器(6)信号连接所述第一升降装置(2)和阻挡机构(4)。

3.根据权利要求2所述的一种多功能上下料机构，其特征在于，所述第一水平输料器包括第一输送架(7)、第一输送带(8)、第一伺服电机(9)，所述第一输送架(7)上设有两根相互平行的第一输送带(8)，所述第一伺服电机(9)的输出轴传动连接所述第一输送带(8)，所述阻挡机构(4)和所述第一托盘(3)的正下方均位于两根所述第一输送带(8)之间。

4.根据权利要求3所述的一种多功能上下料机构，其特征在于，所述第一输送架(7)上在所述第一输送带(8)的输送始端处设有进料传感器(10)，所述进料传感器(10)信号连接所述第一伺服电机(9)。

5.根据权利要求2所述的一种多功能上下料机构，其特征在于，所述分盘器包括两组气缸对，每块所述第一竖直板(5)上位于所述第一水平输料器的输送终端的上端各设有一组气缸对，所述每组气缸对均包括安装块(12)、上气缸(13)、下气缸(14)，所述安装块(12)固定在所述第一竖直板(5)上，所述安装块(12)上设置所述上气缸(13)和所述下气缸(14)，所述上气缸(13)位于所述下气缸(14)的上方，所述上气缸(13)的活塞杆的伸缩方向和所述下气缸(14)的活塞杆的伸缩方向均水平设置，所述上气缸(13)的活塞杆上水平设有第一插板(15)，所述下气缸(14)的活塞杆上水平设有第二插板(16)，所述第一插板(15)位于所述第二插板(16)的上方，所述第一插板(15)与所述第二插板(16)之间预设间隙，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：王现乐，陈春蕾，
申请(专利权)人：苏州华智诚精工科技有限公司，
类型：发明
国别省市：