下载一种基于多策略改进海象优化算法的机器人路径规划方法的技术资料

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本发明属于机器人技术领域,并公开了一种基于多策略改进海象优化算法的机器人路径规划方法,包括:构建若干初始路径,以路径最短为目标,构建适应度函数,并以此生成海象种群,计算各海象的适应度值,通过海象算法的搜索阶段迭代更新海象位置,采用最优邻近动...
该专利属于广东海洋大学所有,仅供学习研究参考,未经过广东海洋大学授权不得商用。

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