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本发明提供了一种纯液压驱动牵引机器人测试系统及方法，属于油气开发技术领域，包括液压泵站，所述液压泵站通过第一液压管线与控制短节连接，所述控制短节通过第二液压管线、第三液压管线分别与伸缩机构、支撑机构连接，所述控制短节上还安装有液压插装阀，所...
该专利属于成都理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过成都理工大学授权不得商用。

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