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本发明涉及视觉识别判定装置以及视觉识别判定装置的控制方法。视觉识别判定装置判定驾驶员是否正在视觉识别由车辆的外部传感器检测出的对象物，其中，通过车辆的驾驶员监视照相机推定驾驶员的视线矢量，并且以驾驶员的视线矢量为基准，推定越远离驾驶员的视点...
该专利属于丰田自动车株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过丰田自动车株式会社授权不得商用。

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