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本发明涉及无人驾驶技术领域，提供一种无人驾驶车辆感知传感器故障诊断方法和装置。其中，无人驾驶车辆感知传感器故障诊断方法，包括：获取故障车辆的多个车载设备在多个时刻的参数数据；根据多个车载设备在多个时刻中每一个时刻的参数数据，分别构建每一个时...
该专利属于三一智矿科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过三一智矿科技有限公司授权不得商用。

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