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本申请实施例提供了一种驾驶模式的切换方法、装置及存储介质，其中，该方法包括：确定车辆所行驶路段的场景工况；获取所述车辆在前一采集周期内采集的踏板操纵特征数据；通过与所述场景工况匹配的、预先训练好的分类模型，基于所述踏板操纵特征数据，预测所述...
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