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本发明提供了本发明提供了一种AGV车辆路径规划方法，包括以下步骤：通过激光雷达、摄像头和超声波传感器实时获取工作环境的信息；基于环境感知数据构建工作环境的地图模型，采用SLAM技术实现AGV在未知环境中的自主定位和地图构建；采用A*算法根据...
该专利属于天津开放大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津开放大学授权不得商用。

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