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本发明提供了一种基于纯视觉的轨道提取方法、系统、介质及设备，包括：将图片输入到基于语义的双边分割开源模型，得到轨道掩图；获取前方任务点在地图中的三维位置坐标并转换到相机坐标系中，再投影到二维图像平面上，归一化得到图像像素坐标，根据转换后的任...
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