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本公开的车辆控制装置具备：判定部，根据取得本车辆的周边环境的传感器的检测结果，判定在相对本车辆所行驶的本行车道在车宽方向的一侧相邻的相邻行车道是否存在障碍物以及行驶的其他车辆；以及行驶控制部，在由判定部判定为在相邻行车道存在障碍物以及行驶的...
该专利属于丰田自动车株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过丰田自动车株式会社授权不得商用。

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