车辆控制装置制造方法及图纸

本公开的车辆控制装置具备：判定部，根据取得本车辆的周边环境的传感器的检测结果，判定在相对本车辆所行驶的本行车道在车宽方向的一侧相邻的相邻行车道是否存在障碍物以及行驶的其他车辆；以及行驶控制部，在由判定部判定为在相邻行车道存在障碍物以及行驶的其他车辆的情况下，使本车辆的横向位置在本行车道中向车宽方向的另一侧偏移。行驶控制部根据与相邻行车道侧相反的一侧的道路构造，调整使本车辆的横向位置向车宽方向的另一侧偏移的偏移量。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及车辆控制装置。

技术介绍

1、作为与车辆控制装置有关的技术，已知专利文献1记载的驾驶支援装置。在日本专利6747079号公报记载的驾驶支援装置中，判定障碍物是否位于相邻行车道，在判定为障碍物位于相邻行车道的情况下，判定在相邻行车道是否存在行驶的其他车辆。在判定为障碍物位于相邻行车道并且存在行驶的其他车辆的情况下，使本车辆向与相邻行车道侧相反的一侧移动。

技术实现思路

1、在上述技术中，如上所述，在相邻行车道存在障碍物以及行驶的其他车辆的情况下，使本车辆的横向位置向与相邻行车道侧相反的一侧偏移，降低乘员的不安。但是，在该情况下，未考虑与相邻行车道侧相反的一侧的道路构造，在降低乘员的不安上存在改善的余地。因此，本公开说明能够降低乘员的不安的车辆控制装置。

2、本公开的一个方案的车辆控制装置具备：判定部，根据取得本车辆的周边环境的传感器的检测结果，判定在相对本车辆所行驶的本行车道在车宽方向的一侧相邻的相邻行车道是否存在障碍物以及行驶的其他车辆；以及行驶控制部，在由判定部判定为在相邻行车道存在障本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车辆控制装置，具备：

2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

3.根据权利要求1或者2所述的车辆控制装置，其中，

4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的车辆控制装置，其中，

5.根据权利要求1～4中的任意一项所述的车辆控制装置，其中，

【技术特征摘要】

1.一种车辆控制装置，具备：

2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

3.根据权利要求1或者2所述的车辆控制装置，其中，...

【专利技术属性】
技术研发人员：川岛渉，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：