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本申请涉及设备的定位方法、计算机设备及介质，该方法包括：获得前一帧图像、当前帧图像和前一帧图像至当前帧图像的状态参数；将当前帧图像的特征点与前一帧图像的特征点进行关联，得到当前帧图像的第一类特征点、第二类特征点以及当前帧局部地图空间；将当前...
该专利属于杭州秋果计划科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州秋果计划科技有限公司授权不得商用。

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