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本申请公开一种车辆制动控制方法和相关装置，响应于针对车辆的制动请求，获取车辆的发动机对应的发动机转速，并基于发动机转速所落入的转速范围，确定发动机的制动排气门在废气回流阶段对应的目标制动型线，目标制动型线用于指示制动排气门在废气回流阶段的升...
该专利属于潍柴动力股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过潍柴动力股份有限公司授权不得商用。

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