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本发明实施例提供一种车辆的防御性驾驶控制方法及系统，所述方法包括：持续采集车辆运行信息，并基于车辆运行信息判断车辆是否存在前后夹击风险；当车辆存在前后夹击风险时，检测道路信息，基于道路信息判断相邻车道是否具备安全进入条件；当相邻车道具备安全...
该专利属于中国汽车工程研究院股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国汽车工程研究院股份有限公司授权不得商用。

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