一种车辆的防御性驾驶控制方法及系统技术方案

本发明专利技术实施例提供一种车辆的防御性驾驶控制方法及系统，所述方法包括：持续采集车辆运行信息，并基于车辆运行信息判断车辆是否存在前后夹击风险；当车辆存在前后夹击风险时，检测道路信息，基于道路信息判断相邻车道是否具备安全进入条件；当相邻车道具备安全进入条件时，基于车辆运行信息调整车辆速度和车辆方向，转向进入相邻车道；当相邻车道不具备安全进入条件时，获取车辆属性信息，结合车辆运行信息确定事故等级，并检测事故等级是否超过车辆事故阈值；当事故等级超过车辆事故阈值时，检测相邻车道是否存在弱势交通参与者，并当相邻车道存在弱势交通参与者时，实施预设的防御动作，发出报警信息。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆安全，尤其涉及一种车辆的防御性驾驶控制方法及系统。

技术介绍

1、车辆主动安全技术蓬勃发展，车上的传感器越来越多，可以收集到行驶中的道路和其他道路使用者信息，也能够对一些车辆行驶要求进行数据收集和安全技术调整。

2、目前，大型货车超载情况频发，在面对紧急情况时超载大货车往往制动距离过长，可能导致乘用车受到大货车追尾甚至是遭遇前后夹击的惨烈事故，尤其是在高速堵车或等红灯时，由于后面的超载大货车巨大的惯性，乘用车的车身强度不足以应对前后夹击的惨烈工况。

3、现有的车辆安全技术对上述的前后夹击事故并没有有效可行的安全方案，所以，目前亟需一种能够处理上述前后夹击工况的安全驾驶技术。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的问题，本专利技术实施例提供一种车辆的防御性驾驶控制方法及系统。

2、本专利技术实施例提供一种车辆的防御性驾驶控制方法，包括：

3、持续采集车辆运行信息，并基于所述车辆运行信息判断车辆是否存在前后夹击风险，所述车辆运行信息包括自身车辆信息本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车辆的防御性驾驶控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的车辆的防御性驾驶控制方法，其特征在于，所述获取车辆属性信息，结合所述车辆运行信息确定事故等级，包括：

3.根据权利要求1所述的车辆的防御性驾驶控制方法，其特征在于，所述车辆事故阈值，包括：

4.根据权利要求1所述的车辆的防御性驾驶控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.根据权利要求1所述的车辆的防御性驾驶控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.一种车辆的防御性驾驶控制系统，其特征在于，所述系统包括：

7.根据权利要求6所述的车辆的防...

【技术特征摘要】

1.一种车辆的防御性驾驶控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的车辆的防御性驾驶控制方法，其特征在于，所述获取车辆属性信息，结合所述车辆运行信息确定事故等级，包括：

3.根据权利要求1所述的车辆的防御性驾驶控制方法，其特征在于，所述车辆事故阈值，包括：

4.根据权利要求1所述的车辆的防御性驾驶控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.根据权利要求1所述的车辆的防御性驾驶控制方法，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘念松，石亮亮，崔淑娟，刘硕菲，王国杰，程阔，李春晖，李亭仪，陈杰，余海龙，张洪浩，
申请(专利权)人：中国汽车工程研究院股份有限公司，
类型：发明
国别省市：