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本申请提供一种小型零件抓取装置，属于机械加工技术领域，包括框架，框架的顶部安装有液压缸一。上述方案中，通过设置液压缸二、托架与限位块，液压缸二用于控制托架的水平位置，两个托架之间的间距可控，托架相对液压缸二可滑动，通过液压缸二收缩将托架滑动...
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