一种小型零件抓取装置制造方法及图纸

本申请提供一种小型零件抓取装置，属于机械加工技术领域，包括框架，框架的顶部安装有液压缸一。上述方案中，通过设置液压缸二、托架与限位块，液压缸二用于控制托架的水平位置，两个托架之间的间距可控，托架相对液压缸二可滑动，通过液压缸二收缩将托架滑动至零件下方，托架对工件形成托举状态，达到限位的目的，减少零件掉落的情况出现，托架在液压缸二的收缩下贴紧零件表面，对零件进行抓取，托架施加于零件上的包括横向力以及纵向力，以达到多个连接点位增加抓取稳定性的目的。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及机械加工，特别涉及一种小型零件抓取装置。

技术介绍

1、零件抓取装置是机械加工行业中用于抓取、转移及收集零件的装置；

2、现有技术中公告号为cn220030260u的一种机械零件抓取结构，主要由两个机械爪相向移动实现抓取零件，依靠摩擦力实现稳定抓取，采用液压机和壳体的配合实现自动抓取及松开更加方便使用，无需手动操作抓取零件；

3、但该装置其抓取点位较少，仅依靠摩擦力抓取光滑表面或者具有弧面的零件时不够稳固，缺少限位措施，零件存在掉落的可能；且机械爪挤压零件而形成撑开状态时容易造成零件的位移，存在抓取位置不准确的情况；

4、因此，本申请提供了小型零件抓取装置来满足需求。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请的目的是提供一种小型零件抓取装置，以通过可调节的托架从下方对零件进行限位，同时托架顶部的限位结构能够约束零件的位置，达到准确抓取的效果。

2、为解决上述技术问题，本申请提供如下技术方案：

3、一种小型零件抓取装置，包括框架，所述框架的顶部安装本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种小型零件抓取装置，其特征在于，包括框架(1)，所述框架(1)的顶部安装有液压缸一(101)；

2.根据权利要求1所述的小型零件抓取装置，其特征在于：所述框架(1)的底部中心处开设有凹槽，所述弹力带(5)贴合于框架(1)底部凹槽开口部位。

3.根据权利要求1所述的小型零件抓取装置，其特征在于：所述吸盘(6)的数量为三个，三个所述吸盘(6)呈直线等距分布于弹力带(5)的底部中线上。

4.根据权利要求1所述的小型零件抓取装置，其特征在于：所述托架(2)包括一个竖直部以及一个水平部，所述托架(2)的竖直部开设有滑槽；

5.根据权利要求1所述...

【技术特征摘要】

1.一种小型零件抓取装置，其特征在于，包括框架(1)，所述框架(1)的顶部安装有液压缸一(101)；

2.根据权利要求1所述的小型零件抓取装置，其特征在于：所述框架(1)的底部中心处开设有凹槽，所述弹力带(5)贴合于框架(1)底部凹槽开口部位。

3.根据权利要求1所述的小型零件抓取装置，其特征在于：所述吸盘(6)的数量为三个，三个所述吸盘(6)呈直线等距分布于弹力带(5)的底部中线上。

4.根据权利要求1所述的小型零件抓取装置，其特征在于：所述托架(2)...

【专利技术属性】
技术研发人员：武星，武文卿，
申请(专利权)人：久益磐石天津自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：