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本发明公开电动车辆的一种多轮毂电机一体化调制驱动系统及其控制方法，驱动系统由一个整车控制器、两个结构一致的集成驱动器和一个多模式仲裁器组成，每个集成驱动器均由一个一体化调制控制器和六半桥桥臂组驱动器串联组成，每个集成驱动器中的六半桥桥臂组驱...
该专利属于江苏大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏大学授权不得商用。

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