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本发明公开一种基于ROS的驾考机器人车端控制系统，包括从下至上的：传感器驱动层、定位层、坐标转换层、地图层、规划层、控制层；该车端控制系统具备分布式计算、功能模块高度松耦合、多编程语言支持的特点，具备多种算法适配、多种传感器适配、多种底盘适...
该专利属于易显智能科技有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过易显智能科技有限责任公司授权不得商用。

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