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本发明涉及水泥包装领域，具体为一种袋库自动拆垛理袋系统，包括拆垛供袋装置、抓袋机械臂、抓袋机械手、交接机械臂、交接机械手以及理袋装置；袋垛放置于拆垛供袋装置上，抓袋机械臂驱动抓袋机械手移至袋垛中处于最上层的袋摞工位，抓袋机械手以夹紧袋摞一侧...
该专利属于唐山任氏水泥设备股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过唐山任氏水泥设备股份有限公司授权不得商用。

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