【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及水泥包装，特别是涉及一种袋库自动拆垛理袋系统。
技术介绍
1、水泥包装袋的袋垛是由袋摞以旋转堆叠的方式堆积而成，如图12所示，袋摞即为若干水泥包装袋堆叠而成，具体的一个袋摞通常包括20个水泥包装袋，袋垛经由叉车搬运至工厂后，由工人依次将袋摞拆出并整齐后放至工厂灌装工位用于水泥灌装，因此袋垛的拆分和袋摞的整理为水泥灌装工序中尤为重要的一环，然而靠工人来完成的话劳动强度大、效率低。
技术实现思路
1、针对上述问题，本专利技术实施例提供了一种袋库自动拆垛理袋系统。
2、本专利技术实施例提供的一种袋库自动拆垛理袋系统，包括拆垛供袋装置、抓袋机械臂、抓袋机械手、交接机械臂、交接机械手以及理袋装置；其中，
3、抓袋机械臂设置在拆垛供袋装置的一侧；
4、抓袋机械手设置在抓袋机械臂上；
5、交接机械臂设置在抓袋机械臂的一侧；
6、交接机械手设置在交接机械臂上；
7、理袋装置设置在交接机械臂远离拆垛供袋装置的一侧。
...【技术保护点】
1.一种袋库自动拆垛理袋系统，其特征在于，包括拆垛供袋装置、抓袋机械臂、抓袋机械手、交接机械臂、交接机械手以及理袋装置；其中，
2.如权利要求1所述的袋库自动拆垛理袋系统，其特征在于，拆垛供袋装置包括基座，基座上相对设置有门型的支撑框架，沿着支撑框架的竖梁上设置有V型导轨，且通过V型导轨在支撑框架之间滑动设置有升降平台，支撑框架上还设置有驱动升降平台升降动作的平台升降驱动单元，升降平台上设置有旋转平台，旋转平台的侧边位置处设置有袋垛抱紧机构，旋转平台的底面设置有支撑导轮。
3.如权利要求1所述的袋库自动拆垛理袋系统，其特征在于，抓袋机械臂包括机...
【技术特征摘要】
1.一种袋库自动拆垛理袋系统，其特征在于，包括拆垛供袋装置、抓袋机械臂、抓袋机械手、交接机械臂、交接机械手以及理袋装置；其中，
2.如权利要求1所述的袋库自动拆垛理袋系统，其特征在于，拆垛供袋装置包括基座，基座上相对设置有门型的支撑框架，沿着支撑框架的竖梁上设置有v型导轨，且通过v型导轨在支撑框架之间滑动设置有升降平台，支撑框架上还设置有驱动升降平台升降动作的平台升降驱动单元，升降平台上设置有旋转平台，旋转平台的侧边位置处设置有袋垛抱紧机构，旋转平台的底面设置有支撑导轮。
3.如权利要求1所述的袋库自动拆垛理袋系统，其特征在于，抓袋机械臂包括机械臂伺服旋转平台，机械臂伺服旋转平台上竖向设置有机械臂支撑立柱，机械臂支撑立柱上设置有机械臂升降机构，机械臂升降机构上设置有摆臂以及驱动摆臂动作的摆臂驱动机构，抓袋机械手设置在摆臂末端。
4.如权利要求3所述的袋库自动拆垛理袋系统，其特征在于，机械臂升降机构包括竖向滑动设置在机械臂支撑立柱上的机械臂升降座以及驱动机械臂升降座升降的机械臂升降驱动单元；
5.如权利要求1所述的袋库自动拆垛理袋系统，其特征在于，交接机械臂包括直线驱动机构，直线驱动机构的移动端上设置有中空伺服旋转平台，中空伺服旋转平台上竖向设置有型钢立柱，型钢立柱上设置有交接升降驱动机构，交接升降驱动机构上设置有交接旋转平台，交接机械手设置在交接旋转平台上。
6.如权利要求5所述的袋库自动拆垛理袋系统，其特征在于，直线驱动机构包括重载...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄荣宁，任亚利，任永昌，
申请(专利权)人：唐山任氏水泥设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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