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本申请提供了一种车辆的控制方法、装置、车辆和存储介质，该方法应用于车辆领域，该方法包括：获取车辆的运行参数；其中，该运行参数用于反映该车辆的前电机的正负向调节能力；根据该运行参数，判断是否允许该车辆的变速器控制单元进入自学习进程；在确定允许...
该专利属于长城汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过长城汽车股份有限公司授权不得商用。

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