【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆领域，并且更具体地，涉及车辆领域中一种车辆的控制方法、装置、车辆和存储介质。
技术介绍
1、随着经济快速发展、汽车制造技术不断改革创新，汽车已然成为人们工作、生活中不可或缺的一种交通工具。同时，随着生活水平的不断提高，人们也愈发追求汽车行驶过程中的舒适性。
2、目前，部分车辆中的变速器控制单元(transmission control unit，tcu)可以通过控制离合器的接合与分离，来调节发动机扭矩向驱动轮的传递，实现平顺的换挡。并且tcu的自学习功能也帮助tcu优化离合器的控制策略，比如离合器的接合速度、压力控制等，以减少换挡时的冲击，提升驾驶舒适性。但是，在tcu自学习的过程中也可能会给车辆带来一些驾驶性问题，使得用户驾驶体验不佳。
技术实现思路
1、本申请提供了一种车辆的控制方法、装置、车辆和存储介质，该方法能够避免在车辆处于不稳定状态下进行自学习可能导致的驾驶性问题。
2、第一方面，提供了一种车辆的控制方法，该方法包括：获取车辆的运行参数；其...
【技术保护点】
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运行参数包括直驱模式下的第一运行参数和串联模式下的第二运行参数，所述根据所述运行参数，判断是否允许所述车辆的变速器控制单元进入自学习进程，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一运行参数包括基础自学习标志位的当前状态、所述车辆的当前挡位、电池的第一放电功率、第一充电功率、前电机的第一可用驱动扭矩以及第一可用回收扭矩，所述根据所述第一运行参数，判断是否允许所述车辆的变速器控制单元进入自学习进程，包括：
4.根据权利要求2...
【技术特征摘要】
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运行参数包括直驱模式下的第一运行参数和串联模式下的第二运行参数，所述根据所述运行参数，判断是否允许所述车辆的变速器控制单元进入自学习进程，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一运行参数包括基础自学习标志位的当前状态、所述车辆的当前挡位、电池的第一放电功率、第一充电功率、前电机的第一可用驱动扭矩以及第一可用回收扭矩，所述根据所述第一运行参数，判断是否允许所述车辆的变速器控制单元进入自学习进程，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二运行参数包括基础自学习标志位的当前状态、所述车辆的当前车速、电池的第二放电功率、第二充电功率、前电机的第二可用驱动扭矩以及第二可用回收扭矩，所述根据所述第二运行参数，判断是否允许所述车辆的变速器控制单元进入自学习进程，包括：
5....
【专利技术属性】
技术研发人员：张春美，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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