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本申请涉及一种相机外参标定方法及装置、电子设备和存储介质，其中，该方法包括：通过设置在标定间内的第一相机，获取车辆进入标定间后的图像；从图像中获取车辆的接地轮廓，并对接地轮廓进行识别得到在图像坐标系下车辆中心位置以及车辆在图像坐标系下的第一...
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