下载一种工业机器人防过载连接单元的技术资料

文档序号:43312085

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本发明具体公开了一种工业机器人防过载连接单元,包括第一支撑环,第一支撑环上固定设置有多个第一检测管,第一检测管内套设有格挡,格挡与第一支撑环固定连接,格挡的截面呈“T”形,且格挡内固定套设有橡胶环,橡胶环与第一支撑环固定连接,格挡分别与橡胶...
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