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本发明公开了基于多模态寻路算法的港口物料移动调度方法，包括获取港口区域卫星遥感图像和设备传感器数据，进行自适应编码，得到多模态因子库，基于多模态因子库构建多模态寻路模型，将调度作业分解成多个子线程，使用所述多模态寻路模型对子线程进行预搜索，...
该专利属于交通运输部水运科学研究所所有，仅供学习研究参考，未经过交通运输部水运科学研究所授权不得商用。

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