【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及路径规划调度领域，尤其涉及基于多模态寻路算法的港口物料移动调度方法。
技术介绍
1、在现代港口作业中，物料的快速、准确移动对于保持港口高效运作至关重要，随着智能技术的快速发展，港口作业的自动化和智能化水平不断提升，物料移动调度成为港口运营效率的关键因素，多模态寻路算法在港口物料移动调度中的应用，能够确保设备运行的高效性与安全性，避免路径冲突和资源浪费。
2、传统的港口物料移动调度方法主要依赖于物理实验，但这种方法存在成本高、周期长、重复性差等问题，近年来，随着技术的快速发展，越来越多的领域开始利用算法模型进行路径规划，以降低成本、提高效率。
3、目前，虽然已有一些港口物料移动调度方法，但这些方法往往只关注对单一路径的寻优，缺乏对复杂港口环境的全局路径的分析，且只关注单一数据的来源，忽略了多源数据下对路径优化的影响，缺乏对多模态数据的考虑。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是要提供基于多模态寻路算法的港口物料移动调度方法。
2、为达到上述目...
【技术保护点】
1.基于多模态寻路算法的港口物料移动调度方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于多模态寻路算法的港口物料移动调度方法，其特征在于，所述对所述港口区域卫星遥感数据和设备传感器数据进行自适应编码的方法，包括：
3.根据权利要求1所述的基于多模态寻路算法的港口物料移动调度方法，其特征在于，所述基于所述多模态因子库构建多模态寻路模型的方法，包括：
4.根据权利要求1所述的基于多模态寻路算法的港口物料移动调度方法，其特征在于，所述对所述多个子线程通过所述多模态寻路模型进行预搜索的方法，包括：
5.根据权利要求...
【技术特征摘要】
1.基于多模态寻路算法的港口物料移动调度方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于多模态寻路算法的港口物料移动调度方法，其特征在于，所述对所述港口区域卫星遥感数据和设备传感器数据进行自适应编码的方法，包括：
3.根据权利要求1所述的基于多模态寻路算法的港口物料移动调度方法，其特征在于，所述基于所述多模态因子库构建多模态寻路模型的方法，包括：
4.根据权利要求1所述的基于多模态寻路算法的港口物料移动调度方法，其特征在于，所述对所述多个子线程通过所述多模态寻路模型进行预搜索的方法，包括：
5.根据权利要求1所述的基于多模态寻路算法的港口物料移动调度方法，其特征在于，所述对所述全部子线程的路径初始集进行全局寻优的方法，包括：
6.根据权利要求1所述的基于多模态寻路算法的港口物料移动调度方法，其特征在于，所述基于模拟结果中路...
【专利技术属性】
技术研发人员：周鸿茂，潘英豪，吴振华，卢宁，郭肇森，
申请(专利权)人：交通运输部水运科学研究所，
类型：发明
国别省市：
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