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本发明涉及一种用于桥墩检测的攀爬机器人，属于大型基础设施自动化检测技术领域。该攀爬机器人包括环架机构、行走机构和视觉识别机构，环架机构由若干个框架单体拼接呈环形，框架单体呈直线型延伸，相邻的两个框架单体之间相互铰接且可拆卸连接；框架单体的上...
该专利属于电子科技大学成都学院所有，仅供学习研究参考，未经过电子科技大学成都学院授权不得商用。

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