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本发明涉及隧道巡检的技术领域，揭露了一种基于机器人的隧道智能巡检方法，所述方法包括：基于隧道结构设计图利用路径规划算法计算机器人的巡检路径，以覆盖整个隧道并实现隧道快速巡检；在机器人上搭载激光雷达、视觉传感器和惯性导航系统，利用激光雷达获取...
该专利属于浙江交投高速公路运营管理有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江交投高速公路运营管理有限公司授权不得商用。

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