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本发明公开了一种压电电机驱动的机械臂装置及其驱动方法，包含若干个依次相连的压电旋转关节、底座连接件、底座、第二作动器和第三作动器，压电旋转关节包括第一作动器、连接臂和支架；支架右侧设有十字凸台，支架左侧设有多个螺纹孔；第一作动器包括压电定子...
该专利属于枣庄学院所有，仅供学习研究参考，未经过枣庄学院授权不得商用。

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