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本发明提出了基于知识图谱和神经网络的机械臂故障诊断方法及系统，利用机械臂知识图谱中的知识与机械臂故障诊断模型的输出进行余弦相似度计算，进而引导机械臂故障诊断模型的训练，使模型能够更好地学习到机械臂知识图谱的知识，充分挖掘机械臂知识图谱中丰富...
该专利属于广东工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过广东工业大学授权不得商用。

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