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本发明公开了一种水面无人集群操控支撑环境系统，包括：支撑服务层，设置用于无人艇集群基础运行服务和管理功能的服务模块。基础服务层，设置无人艇集群各载荷设备的抽象以及执行自主任务所需的各种基础服务模块。功能服务层，设置无人艇集群基础信息理解、任...
该专利属于中国船舶集团有限公司系统工程研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国船舶集团有限公司系统工程研究院授权不得商用。

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