【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于导航和定位系统领域，具体涉及一种水面无人集群操控支撑环境系统。
技术介绍
1、无人艇集群在执行初始任务的过程中，由于态势在不断变化，集群需要根据态势的动态变化、任务的执行结果以及目前集群内单艇节点的变化而动态调整任务。因此水面无人集群操控支撑环境的软件系统设计采用开放式体系结构，通过对集群应用的研究构建集群元动作集和对应的规则，并能够生成自主任务决策模型，从而使得集群在执行任务的过程中，能够根据当前态势自主转换相应的任务，执行对应的元动作组成的动作序列。
2、根据无人艇集群需求分析得出的集群能力要求，水面无人集群操控支撑环境应具备完整“观察-判断-决策-执行”ooda环路的复杂任务能力，以及集群自主决策过程中“人在回路上”的使用要求。现有的水面无人集群操控支撑环境系统，采用单体架构，无法满足当前无人艇集群使用任务需求。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本专利技术提供一种水面无人集群操控支撑环境系统，使用微服务架构进行模块化设计，将每一个元动作封装成服务的形式...
【技术保护点】
1.一种水面无人集群操控支撑环境系统，其特征在于：所述系统包括：
2.如权利要求1所述的一种水面无人集群操控支撑环境系统，其特征在于：所述设置在支撑服务层的服务模块至少包括：操作系统模块、安全防护服务模块、电源管理模块、数据库模块、服务器管理与维护模块。
3.如权利要求2所述的一种水面无人集群操控支撑环境系统，其特征在于：所述安全防护服务模块进一步包括操作系统安全防护子模块和网络防护子模块。
4.如权利要求3所述的一种水面无人集群操控支撑环境系统，其特征在于：所述设置在基础服务层的服务模块至少包括：信息集成服务模块、统一数据服务模块...
【技术特征摘要】
1.一种水面无人集群操控支撑环境系统，其特征在于：所述系统包括：
2.如权利要求1所述的一种水面无人集群操控支撑环境系统，其特征在于：所述设置在支撑服务层的服务模块至少包括：操作系统模块、安全防护服务模块、电源管理模块、数据库模块、服务器管理与维护模块。
3.如权利要求2所述的一种水面无人集群操控支撑环境系统，其特征在于：所述安全防护服务模块进一步包括操作系统安全防护子模块和网络防护子模块。
4.如权利要求3所述的一种水面无人集群操控支撑环境系统，其特征在于：所述设置在基础服务层的服务模块至少包括：信息集成服务模块、统一数据服务模块、统一视频服务模块、装备管理服务模块、传感器数据处理模块、状态监控服务模块、管理服务模块、时统服务模块和海图服务模块。
5.如权利要求4所述的一种水面无人集群操控支撑环境系统，其特征在于：所述信息集成服务模块包括单艇信息集成服务子模块和集群信息集成服务子模块。
6.如权利要求5所述的一种水面无人集...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁旭，董钉，曾江峰，韩玮，王伟，窦文娟，李鹏林，张馗，李哲，胥凤驰，刘如磊，
申请(专利权)人：中国船舶集团有限公司系统工程研究院，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。