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本发明公开了一种用于环形交叉口场景自动驾驶测试的背景交通流建模方法、系统，在rounD数据集上，以力学模型为基础，利用粘弹塑性本构理论构建测试车辆在环形交叉口的运动模型，将不同位置下测试车辆的影响因素通过粘弹塑性本构模型表示出来；测试车辆在...
该专利属于江苏大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏大学授权不得商用。

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