温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

一种方法，包括：在机器人的数据处理硬件处，从至少一个传感器接收与机器人的环境相关联的传感器数据；由数据处理硬件基于传感器数据生成障碍物地图，障碍物地图指示障碍物；由数据处理硬件根据机器人的第一节奏确定机器人从第一位置到第二位置的运动的第一步...
该专利属于波士顿动力公司所有，仅供学习研究参考，未经过波士顿动力公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。