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本发明公开了一种可二次调针穿刺手术机器人末端执行器，包括：夹持模组，包括支撑底座、穿刺针夹具、深度相机、相机底座、电动夹爪和驱动组件，电动夹爪和驱动组件固定于支撑底座，穿刺针夹具安装于电动夹爪，深度相机固定于相机底座；直线进给模组，包括支撑...
该专利属于哈尔滨理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨理工大学授权不得商用。

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