下载一种旋挖钻机自动回转定位控制系统的技术资料

文档序号:43300496

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本发明公开了一种旋挖钻机自动回转定位控制系统,本发明利用卡尔曼滤波器对角度传感器、加速度传感器和陀螺仪的数据进行融合,提高了旋转角度估计值的准确性和鲁棒性。通过对数据的滤波处理和噪声去除,确保了数据在不同时间点上的一致性,从而提升了系统的稳...
该专利属于绍兴大明电力设计院有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过绍兴大明电力设计院有限公司授权不得商用。

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