一种旋挖钻机自动回转定位控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种旋挖钻机自动回转定位控制系统，本发明专利技术利用卡尔曼滤波器对角度传感器、加速度传感器和陀螺仪的数据进行融合，提高了旋转角度估计值的准确性和鲁棒性。通过对数据的滤波处理和噪声去除，确保了数据在不同时间点上的一致性，从而提升了系统的稳定性和可靠性；中央控制单元根据实时数据计算出最佳旋转角度估计值，生成从当前角度到目标角度的最佳控制策略，该策略精确控制旋挖钻机的回转动作，实现更加稳定和准确的钻孔操作；系统能够实时监测钻机的角度、加速度和角速度数据，并动态调整控制信号，确保钻机的回转角度按照预设要求精确控制，通过对电机电流和液压系统压力的动态调整，提升了系统的响应速度和操作稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于旋挖钻机，具体涉及一种旋挖钻机自动回转定位控制系统。

技术介绍

1、旋挖钻机广泛应用于工程建设中，特别是在基础工程和地下工程领域。它主要用于钻孔作业，其高效和精准的操作性能对工程质量和施工效率具有至关重要的影响。传统的旋挖钻机在进行钻孔作业时，通常依赖于人工操作和机械反馈来控制钻机的回转角度。然而，由于钻机操作环境的复杂性和变化性，传统的控制方法常常面临定位精度不足、操作不稳定、回转角度调整迟缓等问题。

2、随着技术的发展，自动化控制系统在旋挖钻机中逐渐获得应用。这些系统旨在通过实时数据采集和智能控制来提高钻机的定位精度和操作稳定性。现代的自动回转定位控制系统通常包括角度传感器、加速度传感器和陀螺仪，这些传感器能够实时采集钻机的角度、加速度和角速度数据。这些数据对于系统的动态调整和精准控制至关重要。然而，现有技术在数据处理、控制策略制定和反馈调整方面仍存在一定的挑战，如数据融合精度不足、实时反馈能力差、控制策略不够优化等问题。基于此，本专利技术希望提供一种旋挖钻机自动回转定位控制系统。

<b>技术实现思路...

【技术保护点】

1.一种旋挖钻机自动回转定位控制系统，其特征在于，包括：角度传感器、加速度传感器、陀螺仪、中央控制单元、目标回转角度设定模块和电液比例阀控制模块；所述角度传感器、加速度传感器和陀螺仪，用于实时采集旋挖钻机的角度、加速度和角速度数据，并将数据传输至中央控制单元；所述中央控制单元，根据从角度传感器、加速度传感器和陀螺仪获取的数据，计算旋挖钻机的最佳旋转角度估计值，并利用数据融合结果估计旋挖钻机的当前姿态和运动状态，为控制系统提供准确的输入数据；所述目标回转角度设定模块，根据操作需求或预设作业计划，设定旋挖钻机的目标回转角度，并生成从当前角度到目标角度的最佳控制策略；所述电液比例阀控制模块，将...

【技术特征摘要】

1.一种旋挖钻机自动回转定位控制系统，其特征在于，包括：角度传感器、加速度传感器、陀螺仪、中央控制单元、目标回转角度设定模块和电液比例阀控制模块；所述角度传感器、加速度传感器和陀螺仪，用于实时采集旋挖钻机的角度、加速度和角速度数据，并将数据传输至中央控制单元；所述中央控制单元，根据从角度传感器、加速度传感器和陀螺仪获取的数据，计算旋挖钻机的最佳旋转角度估计值，并利用数据融合结果估计旋挖钻机的当前姿态和运动状态，为控制系统提供准确的输入数据；所述目标回转角度设定模块，根据操作需求或预设作业计划，设定旋挖钻机的目标回转角度，并生成从当前角度到目标角度的最佳控制策略；所述电液比例阀控制模块，将生成的控制策略转化为电液比例阀的控制信号，从而精确控制旋挖钻机的回转动作。

2.根据权利要求1所述的一种旋挖钻机自动回转定位控制系统，其特征在于：所述角度传感器、加速度传感器和陀螺仪分别安装在旋挖钻机的旋转部位、重心处和旋转轴上，以确保数据的准确性和实时性。

3.根据权利要求2所述的旋挖钻机自动回转定位控制系统，其特征在于：所述传感器数据通过无线网络传输到中央控制单元。

4.根据权利要求3所述的一种旋挖钻机自动回转定位控制系统，其特征在于：所述中央控制单元用于对采集到的数据进行滤波处理，使得系统在实际操作过程中更加稳定。

5.根据权利要求4所述的一种旋挖钻机自动回转定位控制系统，其特征在于：所述中央控制单元利用卡尔...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈盛，赏炜，周冬成，俞开云，吕建军，冯炳，周吉安，傅振扬，朱玛，谢天祥，沈鉴，李攀峰，吕亮，张锴玮，张恒钏，刘嘉烨，
申请(专利权)人：绍兴大明电力设计院有限公司，
类型：发明
国别省市：