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基于整形规划的双抑振自抗扰挠性航天器姿态控制方法技术
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下载基于整形规划的双抑振自抗扰挠性航天器姿态控制方法的技术资料
文档序号:43299675
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本发明公开了基于整形规划的双抑振自抗扰挠性航天器姿态控制方法,具体涉及航天器姿态控制技术领域,包括如下步骤:基于现有的全驱系统理论框架,根据挠性航天器姿态动力学与运动学模型,将航天器姿态模型转换为全驱系统控制模型;针对全驱系统控制模型设计姿...
该专利属于南京航空航天大学所有,仅供学习研究参考,未经过南京航空航天大学授权不得商用。
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