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本申请提供一种基于AI的水下推进控制方法，应用于水下机器人的水下推进系统，水下推进系统包含k个推进器，所述方法包括：获取水下机器人的实时状态和期望状态；基于水下机器人的实时状态，确定出水下推进系统的动态方程和动力学模型；基于水下机器人的实时...
该专利属于北京世航华远科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京世航华远科技有限公司授权不得商用。

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