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本申请公开了一种车辆的制动控制方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆制动技术领域，公开了车辆的制动控制方法，包括：确定车辆在凹凸路况上行驶，并处于稳定状态时，基于采集到轮速信息、轮速变化率以及预设稳定参数，确定车辆制动时所需的目标制动扭矩；接...
该专利属于浙江吉利控股集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江吉利控股集团有限公司授权不得商用。

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