【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆制动，尤其涉及车辆的制动控制方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、在现代电动汽车的发展中，扭矩控制不仅是提升驾驶性能的关键，还直接关系到电动汽车的安全性。
2、目前车辆行驶通过减速带以及接缝路等凹凸路况时，abs（anti-lock brakingsystem，防抱死制动系统）的功能激活，为了确保车辆的安全性，电机制动扭矩会快速退出，以避免车辆失去稳定性，发生交通事故。但是，由于电机制动扭矩快速退出，会导致车辆会丢失减速度，出现强烈的顿挫感，进而降低了驾驶舒适性。
3、上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种车辆的制动控制方法、装置、设备及存储介质，旨在解决电机制动扭矩快速退出，会导致车辆会丢失减速度，出现强烈的顿挫感，进而降低了驾驶舒适性的技术问题。
2、为实现上述目的，本申请提出一种车辆的制动控制方法，所述的方法包括：
3、确定车辆在凹凸路...
【技术保护点】
1.一种车辆的制动控制方法，其特征在于，所述的方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定车辆在凹凸路况上行驶，并处于稳定状态时，基于采集到轮速信息、轮速变化率以及预设稳定参数，确定所述车辆制动时所需的目标制动扭矩的步骤之前还包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述道路信息与所述轮速信息以及所述轮速变化率判断所述车辆当前行驶的路况是否为凹凸路况的步骤包括：
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述若基于所述轮速信息确定所述车辆中各车轮的轮速相同，所述转角满足预设稳定转角以及所述横摆角速度满足预...
【技术特征摘要】
1.一种车辆的制动控制方法，其特征在于，所述的方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定车辆在凹凸路况上行驶，并处于稳定状态时，基于采集到轮速信息、轮速变化率以及预设稳定参数，确定所述车辆制动时所需的目标制动扭矩的步骤之前还包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述道路信息与所述轮速信息以及所述轮速变化率判断所述车辆当前行驶的路况是否为凹凸路况的步骤包括：
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述若基于所述轮速信息确定所述车辆中各车轮的轮速相同，所述转角满足预设稳定转角以及所述横摆角速度满足预设稳定横摆速度，则确定所述车辆处于稳定状态的步骤之后还包括：
5.如权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标制动扭矩与所述实际制动扭矩之间的差值，请求所述车辆中的扭矩补充模块提供电机制动缺少的补充制动扭矩的步骤包括：...
【专利技术属性】
技术研发人员：高晓辰，樊磊，窦德海，仝威，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。