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本发明提供了一种天轨输送系统及其转运方法，该转运装置包括天轨轨道、位于天轨轨道上的移动小车、物料存储装置、触发装置和位于移动小车上的锁止装置，物料存储装置定位连接于移动小车上，锁止装置包括摆杆组件，摆杆组件转动连接于移动小车上，摆杆组件具有...
该专利属于北自所（北京）科技发展股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北自所（北京）科技发展股份有限公司授权不得商用。

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